O sonho humano de criar máquinas autônomas remonta a tempos antigos, mas foi somente no século XX que este sonho começou a se materializar. O termo "robô", cunhado em 1921 por Joseph Capek em sua peça "Rossom’s Universal Robots", iniciou uma revolução que estenderia seus braços mecânicos ao campo da saúde.
✅ Do Campo de Batalha ao Espaço
No campo de batalha, as circunstâncias muitas vezes requerem cuidados médicos imediatos. Em ambientes hostis, o acesso a cuidados adequados pode ser uma questão de vida ou morte. Assim surgiu a necessidade de se repensar o paradigma da “Golden-Hour”. Ao invés de esperar para levar um soldado ferido ao hospital, por que não levar o hospital até ele? E assim, a ideia de cirurgia robótica nasceu.
Paralelamente, a corrida espacial, impulsionada pelo lançamento do Sputnik pela União Soviética e pelo estabelecimento da NASA nos EUA, apresentou desafios semelhantes. O espaço, um ambiente onde a presença humana exige esforços colossais, também necessitava de telemanipulação. E assim, gigantes tecnológicos se uniram na busca por soluções, culminando na criação de realidades virtuais e sistemas robóticos de telemanipulação.
✅ O Pioneirismo da Robótica Cirúrgica
A primeira incursão da robótica na cirurgia foi com a plataforma PUMA 200, utilizada em 1985 para realizar biópsias neurocirúrgicas. O notável Robotics Centre do Imperial College logo reconheceu seu potencial, adaptando-o para procedimentos urológicos e de próstata.
Avançando rapidamente para 1992, o Robodoc® Surgical System emergiu como um marco. Especializado em substituições protéticas do quadril, essa máquina ofereceu aos cirurgiões a capacidade única de otimizar o tamanho da prótese especificamente para cada paciente. Hoje, o Robodoc mantém um título distintivo: é o único sistema robótico ativo aprovado pelo FDA para uso em cirurgia ortopédica.
✅ AESOP: A Ascensão da Assistência Robótica na Endoscopia
Fonte: Revista do Colégio Brasileiro de Cirurgiões
No panorama da cirurgia assistida por robótica, o AESOP é uma figura icônica. Iniciado pela empresa Computer Motion em 1990 e com o endosso da DARPA, este braço robótico revolucionou a cirurgia endoscópica. O AESOP 1000, lançado em 1994, foi pioneiro na operação por meio de pedais. No entanto, foi a segunda geração, AESOP 2000, que realmente fez história ao substituir os pedais por um sistema de controle de voz. Este avanço permitiu aos cirurgiões controlar o endoscópio simplesmente usando sua voz, eliminando a necessidade de um assistente. Evoluindo ainda mais, o AESOP 3000® ampliou seus graus de liberdade, culminando com o AESOP HR (HERMES Ready) que integrava o controle de voz e funções como iluminação da sala de cirurgia.
✅ O Sistema ZEUS: Telepresença na Cirurgia
Fonte: Revista do Colégio Brasileiro de Cirurgiões
Em 1998 foi o ano em que o mundo da cirurgia foi introduzido ao sistema ZEUS. Composto por três braços robóticos – um braço AESOP para controlar o escopo e dois braços cirúrgicos – este robô incorporou o conceito de telepresença. O console do cirurgião tinha um monitor de vídeo e dois manípulos para controlar os instrumentos. A plataforma ZEUS teve seus momentos de glória, incluindo sua estreia no Cleveland Clinic e a histórica Operação Lindberg, em que uma cirurgia foi realizada transatlanticamente.
✅ Intuitive Surgical e o Legado do da Vinci
Em 1995, a Califórnia viu nascer uma inovação significativa na área da cirurgia robótica: a Intuitive Surgical. Seu protótipo inicial, chamado Lenny, pavimentou o caminho para Mona em 1997. No entanto, foi com a introdução do da Vinci em 1998 que a empresa realmente se consolidou no cenário mundial. Avançando rapidamente, em 2000, o da Vinci recebeu aprovação do FDA, estabelecendo novos patamares para cirurgias minimamente invasivas. E, no que pode ser descrito como uma fusão de titãs, 2003 viu a Intuitive Surgical e a Computer Motion unirem seus vastos recursos e experiências.
A trajetória da robótica cirúrgica é, sem dúvida, uma celebração do engenho humano. Transformando a face da medicina, essas inovações abriram portas para horizontes até então inimagináveis. E, neste vasto panorama, o da Vinci destaca-se como um marco.
Em nossa próxima edição, dedicaremos atenção especial à era da Vinci, explorando seu impacto, legado e os detalhes por trás desta revolução. Convidamos você a continuar conosco nesta empolgante jornada de descobertas.
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Referência:
Morrell, A. L. G., Morrell-Junior, A. C., Morrell, A. G., MENDES, J., FREITAS, M., TUSTUMI, F., & Morrell, A. (2021). The history of robotic surgery and its evolution: when illusion becomes reality. Revista do Colégio Brasileiro de Cirurgiões, 48, e20202798.